В каких случаях причастный и деепричастный оборот выделяется запятыми?

Деепричастные обороты независимо от места, которое они занимают в предложении, выделяются запятыми.
Он слушал музыку, /затаив дыхание/.
/Затаив дыхание/, он слушал музыку.
Он слушал музыку, /затаив дыхание/, и даже не шелохнулся.
В некоторых случаях деепричастный оборот в предложениях не обособляется:
- если деепричастный оборот является частью фразеологического выражения.
Дети испугались и побежали /сломя голову/ прочь.
Ленивые люди работают /спустя рукава/.
- если деепричастный оборот включает союзные слова: который, которая, которое, которые.
Мальчик занимается домашним заданием, /быстро сделав которое/ он сможет пойти гулять.
- если деепричастный оборот является однородным членом предложения с другим деепричастным оборотом или необособленным обстоятельством (наречием) и употребляется через союз "и". /Гуляя по лесу/ и /собирая грибы/, мы заблудились.

Причастные обороты, стоящие после определяемых слов, обособляются.
Вскоре мы увидели ОЗЕРО, /заросшее камышом/.
Причастные обороты, стоящие перед определяемым словом не обособляются.
/Невидимые в воздухе/ ЖАВОРОНКИ заливались трелями.
Причастные обороты, стоящие перед определяемыми словами, обособляются:
1. Когда имеют обстоятельственное значение.
/Уставший от долгой дороги/ (обстоятельственное значение причины), ЛЕСНИК остановился отдохнуть на тенистой поляне у ручья.
2. Следующие за ними определяемые слова выражены местоимениями.
/Проделавший долгий путь/, ОН остановился у ручья.
3. Между причастным оборотом и определяемым словом стоят другие члены предложения.
/Благоухающая нежным ароматом/, у самого забора росла РОЗА.