Нет, пересказать всё серии - не легче.
Вам нужно почитать Вики и Википедию по этому аниме.
Не поленитесь набрать в поисковике нужное имя или термин. Всё очень хорошо прописано.
___
Вот про титана-прародителя всё подробно написано
https://attackontitan.fandom.com/ru/wiki/Титан-прародительВыдержки из статьи:
Около 2000 лет назад Имир Фриц получила силу титана, она описывается "прародительница всех титанов", её титан именовался Титаном Прародителем. Продержав свою власть тринадцать лет, Имир умерла при неназванных обстоятельствах, а её власть разделилась на девять частей и её унаследовали 9 её потомков. В течении следующих 1700 лет Титан Прародитель наследовался семьёй Фриц, передавая силу из поколения в поколение. В Элдийской Империи, основанной девятью титанами после смерти Имир, исторически сложилась борьба за наследство силы титанов среди нескольких семей, подчинённых королевскому дому, тем не менее порядок поддерживался благодаря титану Прародителю.
Спустя эти семнадцать веков Титан Прародитель был унаследован Карлом Фрицем. Он решил отказаться от конфликтов Элдии с Марлией и перенёс столицу на остров Парадис. Там он, с помощью множества титанов-колоссов, возвёл три стены: Марию, Розу и Сину. Воспользовавшись отсутствием Короля, Марлия начала войну против Элдии и завладела силой семи из девяти титанов. В ходе войны Элдия потеряла всю свою территорию на материке, элдийцам пришлось бежать на Парадис, когда все люди собрались в стенах, Король изменил их память, заставив думать, что весь мир за исключением стен заполонили титаны.
___
Свою силу отец Эрена получил от Эрена Крюгера. Вот тут про это подробно
https://attackontitan.fandom.com/ru/wiki/Эрен_Крюгер___
"для чего в 7 серии людей кидали за стену"
Людей-революционеров ссылали на остров Парадис. Их насильно превращали в Неразумных Титанов - вкалывали сыворотку и скидывали с высокой стены. Пока человек падал, шла трансформация, а высота стен не позволяла Титанам добраться до оставшихся на стене людей... Так же иной раз людей просто скармливали этим Титанам.

Что за прородители, какой прородитель был когда отца Эрена делали титаном? Кто жил за стеной тогда? Легче думаю в кратце пересказать чем отвечать на все вопросы.
За ранее спасибо, тапками не кидайтесь)