Если автомобиль новый с автосалона (не оформлен, без номеров и страховки) Может ли за руль сесть друг? В плане ГАИ?

Автомобиль будет оформлен на имя собственника (покупателя, в данном случае), но, еще не будет зарегистрирован в ГИБДД.

Законодательство РФ позволяет любому лицу с действующим В/У соответствующей категории владеть и пользоваться (управлять) таким т/с, а также, страховать гражданскую ответственность владельца даже при отсутствии рядом собственника и доверенности, будь то в простой письменной форме или нотариально удостоверенной (при себе достаточно иметь ПТС со вписанным туда собственником и оригинал Договора купли-продажи (если ПТС существует в отношении данного т/с только в электронной форме - желательно иметь при себе его распечатку).

Для регистрации т/с в ГИБДД с недавнего времени требуется именно нотариально удостоверенная доверенность.