>Имеют ли право военнослужащие запаса носить форму?
Только если они были уволены в запас с сохранением права ношения формы.
>Например, срочники, имеют ли право надевать форму на гражданке?
Это совершенно другой пример. Срочник ходит в форме, точка.
>Если нет, то как уволенному срочнику без гражданской одежды возвращаться домой?
А куда девалась его гражданская одежда о_О? Дембеля традиционно едут домой в форме, да еще какой...
>Также речь идёт и о прочих контрактниках.
Контрактники вне службы могут форму не носить.
Дембель в "форме":

Также речь идёт и о прочих контрактниках.