Вопрос на голосовании, как можно проголосовать за скрытый ответ?

Как вариант (самый простой и очевидный, но самый долгий и ненадёжный) - дождаться, когда сам автор вопроса откроет этот ответ. В таком случае за него можно будет проголосовать.

Можно найти какой-нибудь комментарий от автора того вопроса, предоставить в нём ссылку на тот скрытый ответ и попросить автора объяснить, почему ответ был скрыт. Вполне возможно, что это было недоразумение, и ответ может быть открыт. Либо постараться аргументированно объяснить, почему тот ответ не стоило скрывать.

Только так - через автора вопроса. Только он может своим волеизъявлением допустить ответ до участия в голосовании.

В рамках существующих правил - это единственные доступные способы, если отвечать на вопрос "как". Вопросы "почему нельзя", "насколько это целесообразно" и т. д. - совсем другие, и так как их не было, ограничусь кратким сообщением. Автор вопроса своё мнение высказал, скрыв ответ и пожелав таким образом не видеть его в своём вопросе в качестве лучшего. Это как если бы автор просто выбрал лучший ответ в своём вопросе - всё равно что пытаться пересмотреть этот выбор, желая при этом, чтобы другой ответ стал лучшим вместо этого.
Не получится.