Лучше всего сначала начать с изучения букв и их произношения. Потом можно попробовать по перевести пару разных слов и выучить что они обозначают и их произношение. Дальше можно попробовать составить самому предложение но вначале надо узнать все правила написания, орфографию и т. д.... Вот сайт который поможет обучится этому красивому и полезному языку:
https://learn.esperanto.com/ru/ надеюсь что вам очень помог. Удачи в изучении эсперанто!!!!