Что такое поход за зипунами? Кто такие зипуны?

ЗИПУН

муж. , стар. русский кафтан без козыря (колнера, стоячего ворота); ныне: вообще крестьянский рабочий кафтан, тяжелко, верхний кафт. от непогоды, из понитка, домотканого сукна, белого, серого, смурого; шабур, чапан, сермяга, азям: а собств. короткий, кафтан, чекмень, полукафтанье, с трубами или борами сзади или по бокам. У зипуна спинка короткая, почему его носят и бабы. Местами шабур или сермяга шьется из понитка, а зипун суконный. Ест орехи, а на зипуне прорехи. Зипуны доставать, дон. мародерить, грабить, идти на казачий промысел. Не все солнце в сером зипуне (мрачно). Зипунный, к зипуну относящ. Зипунник муж. сермяжник, мужик.

| У казаков: мародер, грабитель. Зипунница, женщина в зипуне. Зипунщик муж. портной, шьющий зипуны; прозвище владимирцев.

Даль. Словарь Даля. 2012
https://slovar.cc/rus/dal/547935.html