Toyota avensis 3 2011 ошибка , «проверьте систему vsc”

Поменял резину с летней на зимнюю и вышла ошибка. Поменял ступицу направили переднем колесе на неделю ошибка пропала, сегодня ехал по трассе, после 140 км/ч, машина начитает дергаться не набирает скорость и выдаёт ошибку , «проверьте систему vsc, проверьте стояночный тормоз, загорается курсовая стабилизация и значок мотор. ( уже немного другая ошибка чем была ранее), что это может быть подскажите . (Коробка вариатор)