Почему люди не способны сами себя обуздать?

Почему же, способны.

Просто некоторых этому никто не учил. Такие люди развиваются, хотят, экспериментируют, но не знают как правильно, а с приобретением ошибок еще и бояться начинают (мол, у других получается лучше, даже больше и пробовать не буду).
Их Сознание-то понимает, что возможностей масса, а мозг действует по накатанной. Вот так и получается: лебедь, рак и щука.

Думаю, ничего плохого в наставничестве нет, всех когда-то учили ходить родители, учить уроки-учителя, познавать профессию-начальство и коллеги.

Было бы желание, а научиться всему можно.