Есть ли сознание у медуз, гидр и тихоходок ?

конечно нет))

https://zen.yandex.ru/media/id/5b75eff89dce6b00aa88c6ff/kak-meduza-pravit-morem-bez-mozga-5b846747dfba1d00acec284e Медуза - беспозвоночное морское животное с прозрачным студенистым телом, по краям снабженным щупальцами.
Медуза обычно имеет форму зонтика или колокола (от нескольких милиметров до 2,3 метров) , по краям которого располагаются щупальца и органы чувств. На вид медуза дряблая, но на ощупь она плотная. Хотя у нее нет ни внутреннего, ни наружного скелета, она сохраняет определенную форму. Это обеспечивается отчасти тем, что студенистая масса пронизана прочными соединительно-тканными волокнами. Кроме того, медуза накачивает в себя воду – точно так же надувной плот обретает жесткость, когда накачан воздухом.
Тело медузы на 98% состоит из воды. Ротовое отверстие находится в середине нижней стороны зонтика, часто оно окружено ротовыми лопастями.
У медузы нет скелета, зато у нее две нервные системы. Одна обрабатывает информацию, полученную всеми двадцатью четырьмя глазами. Вторая нервная система синхронизирует движение мышечных клеток, расположенных по периметру "зонта".

Нет у медузы и головного мозга. Ее нервные клетки переплетены друг с другом, образуя сеть. Лишь по краям "зонта" сеть уплотняется. На одинаковых расстояниях друг от друга, возникают нервные узлы. Каждый из них совершенно самостоятелен. Тем не менее, все мышечные клетки действуют точно и согласованно.
Половые железы расположены вблизи желудка или радиальных каналов; Половые продукты вымётываются в воду, где и происходит их оплодотворение и развитие.
Лишь у сцифомедуз аурелии, цианеи и некоторых гидромедуз оплодотворение яиц происходит в материнском организме, где яйца развиваются до личиночной стадии.
Плавая по воле волн, медуза выбрасывает яйца, из которых выводятся крохотные личинки. Они опускаются на морское дно, прикрепляются к нему и через некоторое время начинают почковаться. Маленькие медузки отделяются, образуя новое поколение плавающей стадии. Большинство из позвоночных не заботятся о потомстве.
Двигаются медузы реактивным способом: медуза, работая как насос, втягивает воду в свой зонтик, а затем, сокращаясь, выталкивает ее наружу. Вода выбрасывается в одном направлении, а медуза продвигается в противоположном.
У самых примитивных медуз органы зрения отличают лишь светлое (верх) и темное (низ) . У более развитых медуз зрительные клетки образуют углубление - "бороздку". Подобные глаза точнее определят, где находится источник света.
Наконец, у таких медуз, как морская оса появляются выпуклые "глаза-линзы". Возможно, глаза медузы способны одинаково резко видеть объекты, находящиеся на разном расстоянии от нее. Все 24 глаза морской осы расположены вокруг ее ротового отверстия. Они отчетливо делятся на четыре группы. Каждая включает два выпуклых глаза и четыре более простых, представляющих собой клетки, чувствительные к свету. Почти все глаза глядят в сторону ротового отверстия. Поэтому биологи долгое время считали, что они нужны медузе, чтобы осматривать добычу, которую та поймала своими стрекательными щупальцами, умертвила и поднесла ко рту. Добычей же ее становятся раки и морские моллюски. При случае съест они и мелкую рыбешку. Лишь недавно биологи обнаружили тончайшие мышечные волокна, с помощью которых морская оса вращает глазами во все стороны.
Медузы великолепно ориентируются в окружающем их мире. Питаются медузы планктонными организмами