Автоматическая коробка передач автомобиля

Сделана уже. Одна из разновидностей АКПП является роботизированная КПП.

Робот же есть

Может быть вы перепутали планетарные передачи с гидротрансформатором, ведь "шестерня", это составляющая пары зубчатой передачи, а планетарная передача в КПП как раз зубчатая, при этом, планетарные передачи хотя и более сложны в управлении переключением - намного лучше выдерживают высокий Hм (благодаря "замкнутости" передачи и нескольким шестерням, одновременно и сообща работающим по передаче Hм конкретной выбранной ступенью КПП).

Ставить в классический автомат рядный механизм вместо панетарного = ухудшать...

Ничего не понял, но классический "автомат" или гидротрансформатор -это ни что иное, как гидромеханическая трансмиссия...

Ээээээ да всё уже сделали не переживай, вон весту покупай))))

Сделана уже. Одна из разновидностей АКПП является роботизированная КПП.

Автоматические коробки передач с гидротрансформатором стали именно с планетарной передачи делать из - за компактности компактности. Переключились фрикционы, и сразу другая передача включилась. Все шестерни в постоянном зацеплении. Не надо их сдвигать туда-сюда.
А в роботизированных КПП с двумя сцеплениями первичных валов два. Один находится внутри другого. И когда машина едет на первой передаче, вторая уже готова к применению и включена. Одно сцепление разомкнулось, а другое - сомкнулось. И вторая передача задействована.
https://youtu.be/DGWm1aejFTc

А планетарный редуктор из чего, по вашему, состоит? И чем он вам не угодил?