Вариант 1
Если при настройке сервера вы не использовали сторонних программ, то в строке server-ip= должны были написать IP-адрес вашего компьютера. Чтобы его узнать, нужно снова открыть файл настроек server.properties и скопировать из этой строке IP-адрес. А можно сделать еще проще, просто зайти на сайт
http://2ip.ru/ (либо любой другой с аналогичными возможностями) и узнать свой ай-пи.
Вариант 2
Если при настройке сервера вы использовали какие-нибудь специальные программы для игровых серверов. Одной из самых популярных таких программ является Hamachi. Для того, чтобы узнать IP-адрес Hamachi, нужно открыть программу и сверху будет написан ваш виртуальный внешний IP, который и используется при создании сервера. Если у вас установлена другая программа по созданию виртуальных серверов, то нужно смотреть уже в ней.
Вот и все. Для того, чтобы друзья смогли подключится к вашему серверу, кроме IP-адреса нужно указать еще порт. При запуске сервера в строке настроек пишется, с помощью какого порта запустился сервер. Вот эта строчка: Starting Minecraft server on *:25565. Этот порт установлен по умолчанию. Если вы ничего не меняли в настройках, то у вас будет точно такая же строка.