"Согласованные поезда"! Это как прикажете понимать?
Дополнен 
По дате
По рейтингу
Поезда с короткой пересадкой с одного на другой.
Их расписания специально согласованы друг с другом для удобства пересадки, поэтому они и называются согласованными.
А в случае с электричками иногда бывает вообще так, что фактически это один поезд, номер которого меняется.
Понимайте так, что на одном приехали, и сразу пересели на другой.
Это значит, что прямого поезда (в данном случае, от Румянцева до Серпухова) нет, но при пересадке по предложенному Вам варианту Вы не слишком долго прождёте на станции пересадки, но и не рискуете при небольшой случайной задержке первого из поездов пропустить второй.
Больше по теме