Обычно между комнатами в дверных проёмах нет порогов...
Если ваша модель робота-пылесоса не рассчитана на преодоление таких препятствий, но у неё хватает мощности двигателя, можно соорудить нечто вроде пандуса.
Форма и материал подбирается «по месту»...
https://forum.auto.ru/housing/15554672/