Как нарисовать лего человечков?

С помощью лего фломастера)

Нарисовать лего человечка.

так же просто учитывать куда он смотрит

Это 3Д моделька, но можешь и карандашом если художник.

А зачем их рисовать? У LEGO есть предельно простое трехмерное приложение для моделирования этого всего: Lego Digital Designer, скачивается прямо на сайте Lego, там уже есть достаточное количество деталей самих человечков и предметов.
Если надо штуку посерьезнее с экспортом в другие приложения модели, рендрер и т. д, то есть уже LeoCAD, где база деталей ещё больше.

Есть онлайновый конструктор Лего: http://www.newart.ru/htm/flash/risovalka_54.php
Есть для скачивания на свой комп: http://www.newart.ru/htm/myzavr/mz30.php (это обзор программы и в конце ссылки на скачивания для разных операционных систем)

можно срисовать то есть взять человечка и срисовать))