В чём принципиальное отличие речитатива в рэп и речитатива в псалом? (в контексте декламации или мелодекламации).

"Речитатив" - это оперный термин. Так называют речь в музыке.
В античной трагедии широко применялось искусство напевной декламации.
И в первых операх речитатив занимал основное место, чередуясь с мелодичными хоровыми или сольными участками либретто
***
что такое речитатив в музыке :
сухой secco имеет размер 4/4 и сопровождение в виде стаккато.
Этим выделяются смысловые акценты речи.
Преимущество взятия аккордов в партитуре отдается там, где возникает естественная пауза в либретто.
Тут имеет место и маленькое музыкальное украшение, фигура, фраза. В основном, содержание маломелодическое.
Правило secco : 1 слог - 1 нота.
***
рэп (от английского rap, или «бить словом») - это чтение песни речитативом.
Позже сформировалось понятие "открытой манеры разговора".
Русский рэп сокращает это определение, называя лаконично «читка».
Она требует умения виртуозного владения техникой декламации, чтобы на такты ложился ритмический рисунок.
Это тем более сложнее, чем беднее музыкальное сопровождение, ведь ритмика речитатива должна совпадать с музыкальными фразами.