Чем сабля отличается от шашки, а шпага от рапиры?

Любой дурак может зайти в гугл и узнать, если приспичит...

у шашки эфеса нет

Типичная сабля это японская катана, то-есть у неё широкое и закруглённое лезвие.

формой клинка

шашка с малым прогибом, почти прямая - в отличие от сабли.
Рапира - разновидность шпаги. Более лёгкая и предназначена больше для колющих ударов, ну и профиль лезвия у неё от шпаги, как правило, отличается.