Как объяснить пожилому человеку, что не надо контролировать каждое движение других?

Живу с мамой, ей 73 года, мне 41. Так получилось, что я уже больше года без работы и вынуждена находиться дома. С мамой раньше были относительно нормальные отношения, но в последнее время она часто всех ругает, обсуждает. Меня начала постоянно контролировать, если я стираю, то долго, много; что-то делаю - не так делаю, готовлю - плохо, иду купаться-ты часто купаешься, вчера высказала мне что я лентяйка, сегодня я завтракаю- забежала говорит, сметану кошкам не давай и т. п. Короче каждое движение моё контролируется и делается замечание. Я ей ответила, что мне не нравится постоянный контроль. В ответ обиделась и начала мне высказывать. Как дать понять, что я взрослый человек и меня не надо опекать? Уйти на квартиру сейчас возможности нет и дом большой, здесь надо помогать, поэтому живём вместе.