Как вернуть Паушальный взнос?

Они могут не вернуть.
Здесь торопиться нельзя было.

Непосредственно законодательством это не регулируется. Все зависит от условий (и формулировок этих условий) подписанного Вами договора, в настоящем случае по приобретению франшизы, изучайте его.

По соглашению сторон либо в судебном порядке

Франчайзинг - это не лицензионный договор, а договор коммерческой концессии. В различиях между этими договорами не могут разобраться даже большинство юристов, поэтому впредь советую Вам самостоятельно этим не заниматься.
Что касается возврата уплаченного вознаграждения - этот момент регулируется законом или договором. В силу закона договор можно расторгнуть и вернуть уплаченные денежные средства в случае существенного нарушения условий контрагента. Что касается иных случаев, например случаев одностороннего отказа от договора в любое время, если такое право предусмотрено, они регулируются условиями договора. Поэтому я скажу вам с тысячепроцентной уверенностью, что правильного ответа Вы здесь не найдете, ибо необходимо смотреть условия Вашего договора.

Можно в соответствии с условиями договора, если там об этом оговорено.