Это своего рода жаргонный мем, получивший свое начало от выражения "Осуждаю" на твиче (когда русским стримерам запретили произносить П и Н слова и другие, и когда все таки такие слова проскакивали, например в просматриваемых ими видео, эти стримеры, чтобы продемонстрировать свое негативное отношение к этим словам и не получить бан, вынуждены были осуждать их. Хотя это не является 100% гарантией защиты от блокировки).
Как и любой жаргон, он позволяет идентифицировать людей определенной прослойки и интересов. Поэтому если вы слышите "Асу", то человек скорее всего любит посмотреть стримы.
Почему же "осуждаю" стали заменять на "Асу"? Это забавно звучит и пишется. Так как сейчас век технологий и скоростей, чтобы не тратить время на написание лишних букв, имеет смысл это слово упростить, если смысл останется прежним. Например, нет смысла писать с днем рождения, если можно написать "С ДР". Меньше официальности, но суть одна и та же. Это пришло к нам из Америки с их thx, lol, cu, glhf и прочих сокращений.
В целом "Асу" - это более ироничное осуждение, если брать контекст и происхождение. То есть ты вынужден осуждать то, что не считаешь плохим.