Как отказать человеку, чтобы не обиделся?

Раньше его считал другом. В мороз у меня упало стекло в машине, сломался стеклоподьемник. Попросил его приехать, чтобы вместе сделали, с его стороны только держать стекло нужно было и все. Он сказал что не может и боится что сломает. И сказал мне, что сидеть тут со мной за это ему никто деньги не платит и уехал. Сказав что поехал таксовать. Хотя время было 12 ночи. Ладно. В общем ни однократно меня подводил. Имели бизнес и он меня кинул на бабки. С кассы брал деньги. Бизнес распался. Теперь его лишили прав за пьянку. Он просит меня съездить в другой город по документам его матери. Типа он меня заправит говорит. Ехать туда 50 км итого 100км. и ещё скорее всего ждать придётся потому что бюрократия. Целый день уйдёт на это. Он меня на той неделе просил, я сказал что сам не в городе а по делам. Незнаю я такой человек, сколько раз подвёл меня, но мне все равно как то отказать неприятно и согласится похевть тоже не хочу. Как правильно и без обид отказать в поездке? Если напрямую откажу буду чувствовать что он обиделся на меня и чувство вины будет.