Как сделать запрос сразу к двум таблицам?

JOIN, LEFT JOIN, RIGHT JOIN, INNER JOIN

как вам сказали выше копайте в сторону join или cross apply
но как пример:
select r.first, r.second, m.third, m.fourth
from rData r join mData m on (условие пересечения таблиц)
where (условие отбора записей из объединенного набора)

Нужна помощь с Microsoft SQL Server Management Studio есть вопросы по написанию запросов