Оформляете ОСАГО, далее с договором идете в ГИБДД. В договоре должны быть указаны все номера (вин, ЭПТС). Если авто старше 4-х лет, то пред всей процедурой проверьте есть ли ТО, иначе ОСАГО не получить, соответственно ГИБДД не зарегистрирует. Проверить наличие действующей диагностической карты можно тут
https://гибдд.рф/check/auto