В чем разница между "sperm" и "semen"?

Достаточно открывать учебник из школьного курса биологии.
Мужская репродуктивная система вырабатывает оба эти компонента. У каждого свои функции и особенности. С точки зрения науки та жидкость, которая выделяется после эякуляции, называется semen (другое название - seminal fluid), а sperm - это сперматозоиды, несущие генетическую информацию и оплодотворяющие яйцеклетку.
То, что зовется sperm, не видно невооруженным глазом, так как sperm - это микроскопические половые клетки. Semen видна невооруженным глазом.
Sperm находятся внутри semen, которая служит транспортной и питательной средой для sperm.
В порнографических фильмах, например, используют слово cum (груб., разг.), которое является синонимом слова semen, а не sperm.

Земен могут быть еще и растения.