1. Включить Настройки Разработчика (developer options)
2. Включить в них режим USB отладки (usb debugging)
3. Скачать ADB
https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_r30.0.1-windows.zip и драйвера
https://dl.google.com/android/repository/usb_driver_r12-windows.zip и распаковать в одну папку.
4. Подключить телефон к компу, если попросит дрова - поставить из папки ADB.
5. В папке с ADB нажать Shift + правую кнопку мыши и выбрать "Открыть окно команд", откроется ком. строка.
6. Набрать adb devices и на телефоне подтвердить доступ.