Легче крутить педали

ребенку ноги накачать желательно

сзади подталкивать велосипед

Поставить педали с туклипсами, ну или сколхозить самим на имеющихся. Упасть с 4-х колёс он не сможет, зато ноги смолоду привыкнут к правильному круговому педалированию.

Зависит от устройства велосипеда.
Термин "четырехколесный велосипед" ничего об устройстве велосипеда не сообщает.

Обычно легкость вращения педалей достигается размером ведущих и принимающих звёзд. Чем меньше принимающая звезда по сравнению с ведущей - тем больше усилий требуется на вращение педалей.

Например если вы купили односкоростной велосипед и вам тяжело вращать педали то нужно поменять ведущую звезду на меньший диаметр и подтянуть цепь методом извлечения излишних звеньев.

Только поменять ведомую "звёздочку" на аналогичную, но с большим числом зубцов. На взрослом велосипеде это возможно, а на детском зависит от его конструкции.

Надо его усадить так, чтобы отвес от коленки падал на ось педали в положении "три часа", и чтобы при положении педаль внизу, нога была согнута под углом 150 градусов (неполное выпрямление ноги).
Если угол меньше, то ему будет неудобно прилагать усилие к педалям.