Когда надо говорить "прочитайте", а когда "прочтите"?

Эти глаголы - почти синонимы, кроме одного из значений глагола "прочитать".
Можно сказать "я прочитал день напролёт" (весь день провел за чтением), но нельзя сказать "я прочёл день напролёт".
В остальных случаях можно использовать оба варианта.

немедлено прочтите. потом когда-нибудь прочитайте

Просто одно для разговорной речи, а другое для письменной

1. В зависимости от объекта.
2. Ну по сути они ничем не отличаются, наверное... Разве что "Прочитать" мы используем чаще в разговоре, а "Прочесть" встречается на страничках книг