Либо "Nero Image Drive" (эмулятор оптического привода) , либо вставить болванку в привод физический и выкатать этот образ. Можно так жес помощью WinISO конвертировать в ISO формат.
Файл с расширением NRG создаётся программой для прожига дисков "Nero". Соответственно может окрываться этой программой или другими подобными. Также можно открыть программой для виртуальных дисков, например "Alcogol 120".