Системные программы и утилиты - одно и то же?

по сути они все программы, только группы разные и род выполнения задач

Нет чёткой границы - типа, это утилита, а это, системная программа.
Более того, есть и системные утилиты.

"...Ути́лита, также произн. утили́та (англ. utility) — вспомогательная компьютерная программа в составе общего программного обеспечения для выполнения специализированных типовых задач, связанных с работой оборудования и операционной системы..."

Программа - это некое приложение выполняющее определенный ряд задач.
Утилита - это прикладная программа, как правило ориентированная на выполнение конкретной (прикладной) задачи.

по сути - да! только описание немного отличается:))