Удар руками - понятно, а вот когда бьешь ногами куда концентрация?

Разные бывают удары ногами. Бывает сбоку в голову, а бывает в живот вперед. Но главное после удара сохранить равновесие. Значит всегда концентрироваться на опоре, а ещё лучше использовать реакцию опоры и на бьющей поверхности, мысленно продолжая её движение внутрь ударяемого тела и ещё дальше, сохраняя равновесие. Т. е. важно концентрироваться на технике удара. И чем выше уровень, тем больше понимания того что всё имеет значение.