Как через мобильное приложение, БЕЗ КОМИССИИ, перевести деньги с карты ВТБ на карту СБЕРБАНКа?

Выбрать систему быстрых платежей и перевести, нужно чтобы сберовская карта была привязана к номеру телефона

по номеру телефона получателя через СБП не пробовал?

Перевод по номеру телефона (через СБП) - без комиссии, лимит смотрите в тарифах банка.
Предварительно в сбербанке в настройках нужно подключить прием переводов через СБП

Там нет комиссии, не знаю как сейчас но раньше в приложении сбера нужно было поставить галочку разрешающую принимать платежи через сбп