Сколько людей брали книгу c id_book=2?

Если всех заказов, т. е. если один человек брал несколько раз и это считается, то так
select count(id_orders) from orders
where id_book = 2;

Если нужно посчитать число уникальных людей без их повторных заказов, то так
select count(user_name) from orders
where id_book = 2;