Можно ли в такую капсульную кофемашину залить вместо воды молоко?

Можно. но от молока в нутри останется накипь и прокиснит

Кто-то в электрочайнике кипятить молоко умудряется да пельмени варить. Ни кто и тебе не помешает.

Не стоит. Твердые фракции из молока будут липнуть к нагревательному элементу.

Для молока Nespresso делает отдельный прибор, называется Aeroccino3:

Можно, только мыть надо будет сразу, а не оставлять....