Можно ли обучится на права категории В в 16 лет и ездить по ДОП с Родителем который имеет права?

в америке

была такая легенда родом из СССР
на данный момент ЗАБУДЬ или купи себе ранчо, там и катай...

Примерно до начала 2000х годов можно было кататься вообще без прав. Только со значком "У", и опытным водителем (не обязательно родителем) рядом.
Но с тех пор 20 лет прошло.

Для того, чтобы ездить за рулём необходимо получить водительское удостоверение. Или с инструктором на специально оборудованном автомобиле. См ПДД раздел 21

нет... только с 18