...там сверху еще значок спутника должен быть. И опять же голосовое подтверждение типа "flight home". Если ни того ни другого значит дрон спутников не видит. ...и там еще подтверждающий слайдер должен быть (как и при взлете)
он вернется если только хотя бы три спутника есть в зоне видимости-проверь по телефону есть софт для проверки и GPSу нужно время на прогрев-он не сразу начинает работать