[C#] как передать/получить файл по tcp

Можно вполне.
Но если файлик небольшой или нужно передать именно какую-то конфигурацию, можно использовать SOA. Тогда объекты можно будет передавать напрямую, безо всего этого кислого оверхеда в виде сериализаций и файлов (объект будет сериализован все равно, конечно, но ты этого не заметишь).