Робот-пылесос Xiaomi, как убрать одну комнату

Добрый день! Как робот-пылесос попросить убрать одну целую комнату? В приложении есть специальный значок, нажав на который появляется надпись "выберете помещение для уборки" (как я понимаю, чтобы выбрать конкретную комнату, которая есть на карте, у меня это гостиная или прихожая) , но при попытке нажать на конкретную комнату появляется круг, в пределах которого убирает пылесос, но никак не получается отметить всю комнату. Т. о. вопрос: как запустить пылесос в конкретную комнату?