Дергается ваз 2112 при начале движения.

Всем здравствуйте. Кто что скажет. Почему дергается машина при начале движения. При трогании, отпуская сцепление начинает дергаться, как будто кто сзади поддергивает. Либо нужно снова выжимать сцепление или же газовать. Когда по времени подольше проедешь, вроде как и нет дерганья. Практически все датчики и фильтра сменил, кроме ДМРВ (замерял, показывает 1,1 в.) вроде работает. Давление в рампе не замерял. Датчик давления топлива сменил, он в бензонасосе. И момент еще такой, свернул свечи, поменять, а на них черный сухой налет, и вроде как бензой пахнет с выхлопа (не сгорает весь получается?) Один подсказал может клапан (а) зажат (ы). На СТО пока возможности нет подъехать. Хотя диагностику делали до этого, ничего не показало, все в норме как-бы. Что может быть? Кто может быть что знает. Всем спасибо.