Приготовить и подготовить в чем разница и когда используется?

Первое - завершенное, второе - нет. В первом случае - готовка завершена, во-втором - она и не начиналась. Используется соответственно.

Приготовить из чего-то
Подготовить что-то

Разница в еде. :) Ее можно приготовить, но не подготовить.

А вообще, такие вещи в камне не выбиты. Язык эволюционирует. Сейчас принято говорить, например, о подготовке к поступлению в учебное заведение. А вот до революции существовали "приготовительные классы", в которых детей "приготовляли" к обучению в гимназиях...

Приготовить еду. Подготовить солдата.
Ты ж не приготовишь солдата.
А вот еду можно подготовить. Например ты подготовил еду, в том смысле, что есть ли еда.