Форд Фокус 2 1.8 дёргается при запуске и глохнет

Видео как запускается машина https://youtu.be/mB0rr3NzAn4
Форд фокус 2 1.8, дорестайлинг, Когда машину оставляешь на ночь а утром запускаешь начинает дергаться обороты плавают а то и глохнет, некоторое время так поработает и обороты стабилизируются машина работает ровно, при легком нажатии на педаль газа обороты падают иногда выстреливает, когда машина прогревается до рабочей температуры плавающие обороты пропадают, но при трогании на ровной дороге с сцепления пытается глохнуть обороты падают. Дроссельную заслонку чистил полностью снимая так же адаптировал, свечи в хорошем состоянии, топливный фильтр и насос в хорошем состоянии, аккумулятор новый. Кто сталкивался с такой проблемой и как решал? Подскажите пожалуйста.