Помогите разобраться с проблемой сервопривод полного привода квадроцикла arctic cat

Квадроцикл arctic cat 450. Катались часа 3 под конец покатушки на экране высветился значок полного привода с блокировкой, хотя кнопка была на заднем приводе. Потов реально подключился сам полный привод с блокировкой и отключить его нельзя. Приехали все помыли, и блокировка с полным приводом отключилась. Но подключая обратно полный привод, слышны звуки сервопривода, но он не может подключиться. Что это за фигня? Как это исправить? И может ли быть проблема в аккумуляторе ?