Как сделать на Самсунг А51, когда приходит уведомление при заблокированном экране, чтобы не загорался экран?

Попробуйте отключить функцию Always-on-Display. Эта функция находится при выпадании верхней шторки, сделайте пальцем свайп вниз от верхней части экрана и шторка с настройками опустится. Там вы увидете кружок с надписью Always on Display.