Нужно ли предварительно отварить свиной окорок перед запеканием?

Это на ваше усмотрение. Обычно так никто не делает.

желательно - чтоб кость проварилась
можно надрезать кожу там где она ближе к кости

глупость варить!
ты его жрать собрался или продать?

Это не окорок, а рулька на кости. Если хотите вкусное блюдо, то отваривать обязательно.

я не отвариваю, сырой запекаю

Надо хорошо вымочить в солёной воде, пол дня

Я бы отварил слегка.

Зачем? Если без пакета или фольги запекание, то время от времени немного сверху поливать водой, что бы не подгорел. Я сразу в посудину ( сковорода или форма) добавляю немного воды, этим бульоном и поливаю. Получается сочный и мягкий. Внутри пропитывается собственным соком и приправами. А если отварить, то основной вкус мяса уйдет в воду.