Граждане Белоруссии, оформившие водительское удостоверение у себя в стране, имеют возможность управлять транспортными средствами на основании этих прав на всей территории России.
https://migrantplanet.com/kak-poluchit-voditelskie-prava-grazhdaninu-belorussii-v-rossii/