Как выучить склонение числительных? Есть ли какое-то правило? Просто их много

Вы правы: правил склонения числительных много. На Вашей табличке представлена лишь их малая толика.

Назову эти правила.

СКЛОНЕНИЕ ПРОСТЫХ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ЧИСЛИТЕЛЬНЫХ:

● склонение числительного ОДИН;
● склонение числительных ДВА / ДВЕ и ОБА / ОБЕ;
● склонение числительных ДВА, ТРИ, ЧЕТЫРЕ;
● склонение числительных от ПЯТИ до ДВАДЦАТИ и ТРИДЦАТЬ;
● склонение числительных СОРОК, ДЕВЯНОСТО, СТО, ПОЛТОРЫ, ПОЛТОРАСТА;
● склонение собирательных числительных (во многих учебниках их рассматривают как разновидность количественных);
● склонение слов ТЫСЯЧА, МИЛЛИОН, МИЛЛИАРД, ТРИЛЛИОН...

СКЛОНЕНИЕ СЛОЖНЫХ И СОСТАВНЫХ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ЧИСЛИТЕЛЬНЫХ:

● склонение сложных количественных числительных от ПЯТИДЕСЯТИ до ВОСЬМИДЕСЯТИ и от ПЯТИСОТ до ДЕВЯТИСОТ;
● склонение сложных количественных числительных ДВЕСТИ, ТРИСТА, ЧЕТЫРЕСТА;
● склонение составных количественных числительных, обозначающих дробные числа;
● склонение составных количественных числительных, обозначающих целые числа.

СКЛОНЕНИЕ ПОРЯДКОВЫХ ЧИСЛИТЕЛЬНЫХ:

● склонение простых порядковых числительных;
● склонение сложных порядковых числительных;
● склонение составных порядковых числительных.

Много? Да. Но надо взять себя в руки и выучить, да ещё и серьёзно потренироваться, чтобы говорить и писать грамотно и не позориться, подобно героям современных российских сериалов, а следовательно, сценаристов, режиссёров и актёров, произнося ОТ ПЯТИСТА, ОКОЛО ВОСЬМИСТА вместо ОТ ПЯТИСОТ, ОКОЛО ВОСЬМИСОТ и демонстрируя полную беспомощность при употреблении сложных и составных количественных числительных, кроме родительного, ещё и в дательном и творительном падежах. А заодно не уподобляться довольно большой части русскоязычного населения, которая до сих пор уверена, что сейчас у нас ДВУХТЫСЯЧНО ДВАДЦАТЬ ПЕРВЫЙ, а не ДВЕ ТЫСЯЧИ ДВАДЦАТЬ ПЕРВЫЙ год.

Желаю успехов! Я вполне серьёзно считаю, что правильное употребление в речи числительных является одним из качеств хорошо образованных людей..