Как подать в ФНС сформированный в ППДГР (ГНИВЦ) файл "Заявление по форме Р34002.dgr" ?

Добрый день! Через сервис "Подача документов на государственную регистрацию в электронном виде" https://service.nalog.ru/regin/ с помощью сертификата ЭЦП.