Библиотека для транслита

Есть ли готовый скрип/библиотека для транслита?
Задача получить из заголовка статьи slug для дальнейшего использования в URL
Например: заголовок - "Запись в блоге", нужно получить "zapis_v_bloge", чтобы подставить в URL my.site/blog/zapis_v_bloge
Задача не сложная, просто не хотелось бы изобретать велосипед...