Если коротко, то никак сами не почистите. Если не станете покупать необходимые химикаты и оборудование
https://yandex.ru/search/?text=чистка+больших+пятен+дивана+в+домашних+условиях+своими+руками+пошаговая&lr=213&src=suggest_NinМожете, конечно, «потренироваться» - есть советы, как самостоятельно избавиться от пятен
https://zen.yandex.ru/media/marta_karat/kak-ia-pochistila-divan-ne-vyzyvaia-himchistku-na-dom-6010fc24906c515f4cd0a578Но это касается довольно свежих и маленьких загрязнений. И если удалить не получится, потом при химчистке придётся применять более «ядрёные» вещества, которые не пойдут на пользу обивочной ткани - придётся всё перетягивать заново. Похоже, что и наполнитель придётся заодно заменить - заметны пролежни от долгого лежания тела на одном месте…
Если от этого пятна запаха (и денег на специалистов) нет, купите подходящий чехол на матрас или застелите пледом, что ли…