ООО не платят страховые и медицинские взносы в размере 40.000 р в год?

ООО платит и страховые и медицинские взносы за каждого своего сотрудника, в размере 30% от заработной платы сотрудника + 13% взимается с зарплаты в качестве НДФЛ. Итого: 43% налогов платят компании за своих сотрудников!

ООО не платят страховые и медицинские взносы.

Ну так ИП это человек, он платит взносы на свою пенсию. А ООО юрлицо, ему пенсия не нужна. А директор ООО уже работник, на него взносы ООО обязано будет платить.

Платят. Только не 40 000, а 40874р.

ООО платит взносы за работников.
ИП платит взносы за себя.
Поэтому там системы разные (хотя непонятно почему. ИПшникам сделаны большие послабления)).

ООО платит за каждого сотрудника от его зарплаты и прочих выплат:
22% - в пенс фонд (ОПС)
2,9% - в соц. страх (ФСС)
5,1% - в мед фонд (ОМС)
Суммарно 30%

на самом деле там есть нелинейность:
когда выплаты сотруднику нарастающим итогом с начала года превышают определенный предел (который для каждого взноса свой и увеличивается каждый год), с выплат, превышающих предел, платят по пониженной ставке ли не платят:
10% - в пенс фонд (ОПС) (с превышения 1 465 000)
0% - в соц. страх (ФСС) (с превышения 966 000)
5,1% - в мед фонд (ОМС) - продолжают платить без предела

Есть еще одна нелинейность:
в апреля 2020 года Путин ввел послабления для МАЛЫХ предприятий (СМП):
по указанным ставкам платится только в пределах МРОТ, сверх МРОТ - платится по пониженной ставке:
10% - в пенс фонд (ОПС)
0% - в соц. страх (ФСС)
5% - в мед фонд (ОМС).
Т. е. для СМП каждый месяц по каждому сотруднику надо считать по двум ставкам