Вело батарея уходит в зашиту

скорее всего батареика

Щетки стёрлись может мультиметром прозвони

Убедись, что нет КЗ или перегруза в нагрузке. Двигатель может быть неисправен (если коллекторный, то могут быть межвитковые КЗ в обмотке или испорченный коллектор)

Еще одна вероятная причина - неисправна одна или несколько банок в сборке аккумулятора. Напряжение под нагрузкой мгновенно сильно проседает и контроллер вырубается в защиту по глубокому разряду.

Не видя лично мы сказать точно не можем, надо брать прибор (мультиметр) да измерять все по-разному: сопротивление двигателя в разных положениях якоря, напряжение на аккумуляторе под/без нагрузки / при заряде / на нагрузочном стенде.

Саму схему управления двигателем: ее неисправность тоже нельзя исключать.
Даже проводку надо всю осмотреть на предмет КЗ и перебитой изоляции.

три причины. батарея. мотор. мозги. осталось только выяснить что именно

БМС уходит в защиту изза большого тока или сильной просадки! возможно контроллер коротит или еще что-то! нужно проверять все